【AiBase提要】炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中，关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务，从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务，即使是在训练数据中看不到的情况下，也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路，使机器人在各种复杂任务中表现出色。
2. 🤳 该方法使用有限的高质量个体图像集，以保持图像对个体身份的高保真性。
评论区有网友提到，现在Midjourney生成的风格更偏向于艺术创作，而不仅仅是简单的还原。一些人甚至开玩笑说，现在不需要出去旅行了，只要付费订阅Midjourney账号就可以了。
HandRefiner具有以下几个主要特点。首先是精确性，它能够精确地识别和修正生成图像中的畸形手部，提供了一种有效的后处理解决方案。